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多任务优先级天花板_互斥量的极限测试.docx
资料介绍
实验 98：多任务优先级天花板 — 互斥量的极限测试
实验说明
实验概述
互斥量的优先级继承机制可以有效缓解优先级反转，但在极端情况下，多个高优先级任务同时等待同一个互斥量时，优先级继承链会变得复杂。本实验测试在 5 个不同优先级任务竞争同一个互斥量时，互斥量的行为表现。
实验原理
当多个高优先级任务同时等待低优先级任务持有的互斥量时，低优先级任务的优先级会被提升到所有等待任务中最高的那个。当它释放互斥量后，优先级恢复到原始值。这种机制确保了低优先级任务不会被中优先级任务抢占，但多个高优先级任务之间的竞争顺序由调度器决定。
实验现象
5 个不同优先级的任务竞争同一个互斥量，观察任务获取互斥量的顺序和等待时间。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include <stdio.h>
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| 实验98_多任务优先级天花板_互斥量的极限测试.docx | 38K |
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