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configUSE_TRACE_FACILITY_调试信息收集.docx
资料介绍
实验 96：configUSE_TRACE_FACILITY — 调试信息收集
实验说明
实验概述
FreeRTOS 提供了 configUSE_TRACE_FACILITY 配置选项，启用后可以使用 uxTaskGetSystemState()、vTaskGetInfo() 等函数收集详细的任务状态信息，用于调试和性能分析。这些信息包括任务名称、状态、优先级、栈高水位线、运行时间等。
实验原理
当 configUSE_TRACE_FACILITY 设置为 1 时，FreeRTOS 会在任务控制块中维护额外的统计信息，并在任务切换时更新这些信息。uxTaskGetSystemState() 一次性获取所有任务的状态快照，vTaskGetInfo() 获取单个任务的详细信息。
实验现象
监控任务每 5 秒收集一次所有任务的状态信息，包括名称、状态、优先级、栈使用量和运行时间，以表格形式输出。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 需在 FreeRTOSConfig.h 中设置：
* #define configUSE_TRACE_FACILITY 1
* #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
*/
TaskHandle_t xTask1Handle, xTask2Handle, xTask3Handle;
static void vTask1(void *pvParameters)
{
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 实验96_configUSE_TRACE_FACILITY_调试信息收集.docx | 38K |
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