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激光雷达的成本下降路径.docx
资料介绍
激光雷达的成本下降路径
一、引言
激光雷达的成本曲线是智能驾驶普及速度的关键变量之一。2020年单颗64线机械式激光雷达的BOM成本在2万至4万美元区间——这个价格水平下只有Robotaxi测试车队才能负担。2026年，面向ADAS前装量产的高线数半固态激光雷达的售价已降至200至400美元。在这段跨越两个数量级的价格压缩背后是技术路线迭代、芯片化集成、规模效应释放和供应链国产化多条降本路径的合力作用。
二、技术路线降本
从机械式到固态化。 机械式激光雷达需要数十颗激光器和探测器分立排列每颗激光器都需要独立的光学对准工序——一台64线机械式激光雷达的光学对准工序占整机制造成本的30%以上。MEMS方案将激光器数量从数十颗压缩到1至3颗，光学对准工序简化为单路或三路光路——光学部分的制造成本下降约60%。Flash面阵方案进一步取消了扫描机构和精密光学对准——VCSEL面阵和SPAD面阵通过半导体工艺批量制造并在晶圆级完成大部分测试——制造成本较MEMS方案再下降约40%。
从高成本器件到半导体器件。 早期机械式激光雷达的光纤激光器单颗成本超过1000美元。VCSEL面阵在6英寸晶圆上单次可制造数万颗发光单元单颗发光单元的成本降至毫分级别。SPAD面阵将数十个甚至数万个原本分立的探测器集成到同一颗CMOS芯片上——集成带来的成本节省幅度在数十倍量级。测距ASIC芯片的集成将原本分散在PCBA上的数十个元器件合并为单颗芯片降低了组装测试和物料管理成本。
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