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守护任务与互斥量对比_资源访问模式.docx
资料介绍
守护任务与互斥量对比 — 资源访问模式
实验说明
实验概述
保护共享资源有两种常见模式：使用互斥量让多个任务直接访问资源，或使用守护任务让所有任务通过队列请求访问资源。两种模式各有优缺点。本实验对比两种模式在性能、代码复杂度和可维护性方面的差异。
实验原理
互斥量模式：多个任务获取互斥量后直接访问资源，每个任务自行管理锁的获取和释放，代码简单但容易出现死锁。守护任务模式：所有任务将请求发送到守护任务的队列，由守护任务统一处理，代码更安全但增加了队列通信开销。
实验现象
三个任务交替访问共享资源，分别使用互斥量模式和守护任务模式，对比两种模式下的访问延迟和代码复杂度。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include <stdio.h>
/* ====== 互斥量模式 ====== */
SemaphoreHandle_t xMutex = NULL;
volatile uint32_t g_MutexCounter = 0;
/* ====== 守护任务模式 ====== */
typedef enum { CMD_INCREMENT, CMD_DECREMENT, CMD_READ } CmdType_t;
typedef struct { CmdType_t cmd; uint32_t value; uint32_t *result; } Request_t;
QueueHandle_t xDaemonQueue = NULL;
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| 实验91_守护任务与互斥量对比_资源访问模式.docx | 38K |
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