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一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法

更新时间:2018-12-06 20:50:17 大小:409K 上传用户:dongshao查看TA发布的资源 标签:模糊rbf神经网络智能pid控制器 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数,整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。

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1000-3428(2008)22-0231-03.pdf434KB2013-03-17 21:30:34

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全部评论(1)

  • 2019-05-15 14:07:52syb891024

    很好的文章,帮助很大

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    用户:zhengdai

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