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改变Kp数值其他参数不变观察响应曲线变化

更新时间:2024-07-03 16:53:51 大小:16K 上传用户:yzm290查看TA发布的资源 标签:Kp数值 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

稳定性:P控制器可以使得系统在一定范围内保持稳定。但如果比例增益过大,会导致系统的振荡甚至不稳定。

2.快速性:P控制的响应速度快,比例增益越大,对跟踪新输入的响应速度越快。

3.静差:P控制无法消除静态误差。因为只有当输入(误差)存在时,P控制器才有输出。若期望系统有较好的静态性能,通常需要引入积分


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