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运11型飞机资料
大小:887K 更新时间:2024-07-03 下载积分:2分
运-11简介运-11(代号:Y-11,英文:Harbin Y-11)运输机,是中国航空工业研制的一种轻型双活塞 发动机轻型运输机。
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阻尼:比例增益可以控制系统
大小:17K 更新时间:2024-07-03 下载积分:2分
5.可调性:调整P控制器的比例增益是调整系统性能的主要手段。但一味地增加比例增益,并不能获得更好的控制效果,可能引发不稳定性,需要根据系统的实际情况来设定合适的比例增益。所以,P控制对系统性能的影响主要体...
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改变Kp数值其他参数不变观察响应曲线变化
大小:16K 更新时间:2024-07-03 下载积分:2分
稳定性:P控制器可以使得系统在一定范围内保持稳定。但如果比例增益过大,会导致系统的振荡甚至不稳定。2.快速性:P控制的响应速度快,比例增益越大,对跟踪新输入的响应速度越快。3.静差:P控制无法消除静态误差。...
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时控制器的输出为:△P Ke+△Pi 式中△P为控制器输出值的变化;Ke为比例作用引起的输出;△Pi
大小:1M 更新时间:2024-07-03 下载积分:2分
制器中,微分作用的输出变化与微分时间和偏差变化的速度成比例,而与偏差的大小无关,偏差变化的速度越大,微分时间越长,则微分作用的输出变化越大。但如果微分作用过强,则可能由于变化太快而由其自身引起振荡,使...