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实验86_任务通知vs信号量vs队列性能对比.docx
资料介绍
实验 86：任务通知 vs 信号量 vs 队列性能对比
实验说明
实验概述
FreeRTOS 提供了多种任务间通信和同步机制，它们的性能差异很大。任务通知是最快的（不需要创建中间对象），信号量次之，队列最慢（需要数据拷贝）。本实验通过精确测量三种机制的唤醒延迟，帮助读者在选型时做出合理决策。
实验原理
测量方法：发送方记录当前 Tick 计数，然后发送通知/信号量/队列数据；接收方在收到后立即记录 Tick 计数。两者之差即为唤醒延迟。由于系统 Tick 精度为 1ms，本实验使用硬件定时器或循环计数进行更精确的测量。
实验现象
三种机制分别测试 100 次，统计平均唤醒延迟，对比结果。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
#define TEST_COUNT 100
SemaphoreHandle_t xSem = NULL;
QueueHandle_t xQueue = NULL;
TaskHandle_t xNotifyTaskHandle = NULL;
TaskHandle_t xSemTaskHandle = NULL;
TaskHandle_t xQueueTaskHandle = NULL;
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