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车规计算芯片的预期功能安全与SOTIF分析.docx
资料介绍
车规计算芯片的预期功能安全与SOTIF分析
一、SOTIF的核心理念与范围
预期功能安全（Safety of the Intended Functionality，SOTIF）标准ISO 21448关注的是系统在无故障情况下因功能性能不足或环境条件超出设计规范而导致的安全风险。与ISO 26262关注硬件随机失效和系统故障不同，SOTIF关注的是"功能本身在特定条件下不够安全"的问题。在车规计算芯片领域，SOTIF主要涉及AI感知模型的性能局限——如摄像头在强逆光下无法准确检测障碍物、雷达在暴雨中产生过多虚警。
SOTIF的分析范围覆盖三个场景类别：已知安全场景——系统设计时已考虑且能安全处理的场景；已知不安全场景——系统设计时已知但未能安全处理的场景（需通过功能改进消除）；未知不安全场景——设计时未预见的但现实世界中存在的危险场景（需通过系统化探索发现和缓解）。未知不安全场景是SOTIF分析的核心挑战和主要工作量来源。
二、感知模型的性能边界分析
在自动驾驶AI感知模型中，SOTIF分析的首要任务是明确模型的 操作设计域（ODD，Operational Design Domain） 边界。ODD定义了模型在哪些环境条件下被设计为能够正常工作——包括光照条件（白天/夜晚/黄昏）、天气条件（晴/雨/雪/雾）、道路类型（高速/城市/乡村）和交通参与物类别（车辆/行人/自行车/动物）。ODD之外的环境条件属于"非承诺性能范围"。
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