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实验84_软件定时器命令队列深度对响应的影响.docx
资料介绍
实验 84：软件定时器命令队列深度对响应的影响
实验说明
实验概述
软件定时器通过一个命令队列接收来自任务的命令（启动、停止、修改周期等）。命令队列的长度由 configTIMER_QUEUE_LENGTH 宏定义。如果队列过小，高频率的定时器操作可能导致命令丢失；如果队列过大，会浪费内存。本实验测试不同队列深度对定时器响应的影响。
实验原理
定时器服务任务从命令队列中取出命令并执行。如果命令队列已满，xTimerStart() 等函数会返回 pdFAIL。本实验通过发送大量命令并测量失败率，找到适合应用的队列深度。
实验现象
使用不同大小的命令队列，发送相同数量的命令，比较命令失败率。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
TimerHandle_t xTestTimer = NULL;
volatile uint32_t g_CmdSuccess = 0;
volatile uint32_t g_CmdFail = 0;
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
/* 定时器回调，什么都不做 */
}
/* 压力测试任务 */
static void vStressTestTask(void *pvParameters)
{
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