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激光雷达技术综述与发展趋势.docx
资料介绍
激光雷达技术综述与发展趋势
一、引言
激光雷达（LiDAR）是智能驾驶感知系统中精度最高的3D传感器。它通过发射激光脉冲并接收目标反射回波的距离和时间差，生成车辆周围环境的密集三维点云。与摄像头依赖环境光照、毫米波雷达分辨率偏低的固有局限相比，激光雷达能够在夜间、逆光等极端条件下稳定输出高精度的三维空间信息，是L3级以上高阶自动驾驶不可或缺的安全冗余传感器。2026年，全球车载激光雷达装车规模逼近400万台，中国企业占据全球乘用车市场超过九成份额。激光雷达产业正从"技术验证期"全面迈入"规模化量产期"。
二、技术路线演进
激光雷达的技术迭代沿着"机械式→半固态→全固态"的路径持续演进。
机械式激光雷达。 第一代车载激光雷达采用旋转机械结构，通过电机带动激光收发模组做360度旋转实现全周扫描。机械式的探测距离和角度分辨率在各类方案中表现最优，但体积庞大、成本高昂、旋转部件的可靠性难以满足车规级的严苛要求，已基本退出乘用车前装市场，仅在Robotaxi和测绘领域有少量保留。
半固态激光雷达。 半固态方案通过MEMS微振镜或转镜替代了收发模组的整体旋转。MEMS方案利用微米级的硅基振镜高速偏转实现光束扫描，将运动部件的尺寸从厘米级缩小至毫米级，大幅提升了可靠性和成本可控性。转镜方案采用多面体旋转棱镜反射激光束，在可靠性和远距离探测方面表现均衡。半固态方案已成为当前L2+和L3级量产车型的主流选择。
全固态激光雷达。 全固态方案彻底取消了所有运动部件，以电子方式控制光束的发射和接收。Flash面阵方案一次发射覆盖整个视场，结构最简单、启动速度最快，适合中短距感知场景。OPA光学相控阵方案通过调控阵列天线的相位差实现光束的无惯性扫描，被视为技术终极形态，但其旁瓣抑制和远距离探测能效比仍在持续攻关。
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