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实验79_FreeRTOS钩子函数综合使用.docx
资料介绍
实验 79：FreeRTOS 钩子函数综合使用
实验说明
实验概述
FreeRTOS 提供了多种钩子函数（Hook Functions），允许用户在特定事件发生时插入自定义代码。常用的钩子函数包括：空闲任务钩子（Idle Hook）、Tick 钩子（Tick Hook）、内存分配失败钩子（Malloc Failed Hook）和栈溢出钩子（Stack Overflow Hook）。本实验综合演示这四种钩子函数的使用方法。
实验原理
钩子函数需要在 FreeRTOSConfig.h 中通过相应的宏定义使能：
· configUSE_IDLE_HOOK — 使能空闲任务钩子
· configUSE_TICK_HOOK — 使能 Tick 钩子
· configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK — 使能内存分配失败钩子
· configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW — 使能栈溢出检测和钩子
实验现象
四种钩子函数同时工作：空闲钩子统计空闲次数，Tick 钩子统计系统节拍，内存分配失败钩子在堆耗尽时触发，栈溢出钩子在栈溢出时触发。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 需在 FreeRTOSConfig.h 中使能相应钩子 */
volatile uint32_t g_IdleHookCount = 0;
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| 实验79_FreeRTOS钩子函数综合使用.docx | 38K |
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