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实验78_事件组中断安全设置_xEventGroupSetBitsFromISR.docx
资料介绍
实验 78：事件组中断安全设置 — xEventGroupSetBitsFromISR
实验说明
实验概述
在中断服务程序中设置事件标志组的位，必须使用 xEventGroupSetBitsFromISR() 函数，而不能直接使用 xEventGroupSetBits()。这是因为事件组操作可能涉及任务切换，而中断中不允许直接进行任务切换。xEventGroupSetBitsFromISR() 将设置操作延迟到定时器服务任务中执行，确保中断安全。
实验原理
xEventGroupSetBitsFromISR() 不直接设置事件位，而是向定时器命令队列发送一个命令，由定时器服务任务在任务上下文中执行实际的设置操作。这种方式虽然引入了少量的延迟，但确保了中断安全。
实验现象
模拟两个中断源，在 ISR 中通过 xEventGroupSetBitsFromISR() 设置事件位，处理任务等待事件位组合触发后执行操作。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
#include <stdio.h>
EventGroupHandle_t xEventGroup = NULL;
#define EVT_ISR_1 (1 << 0)
#define EVT_ISR_2 (1 << 1)
#define EVT_BOTH (EVT_ISR_1 | EVT_ISR_2)
/* 模拟 ISR 1 触发 */
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| 实验78_事件组中断安全设置_xEventGroupSetBitsFromISR.docx | 38K |
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