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实验70_大数组使用动态内存分配vs静态分配.docx

资料介绍

实验 70:大数组使用动态内存分配 vs 静态分配

实验说明

实验概述

在任务中,如果使用较大的局部数组,会占用大量的栈空间。如果多个任务同时有大的局部数组,总栈需求会很大。一种优化方式是使用 pvPortMalloc() 动态分配大数组,或使用全局静态数组。本实验对比三种方式的栈使用情况和性能差异。

实验原理

局部数组存储在栈上,任务栈必须在创建时分配足够的空间。动态分配的内存来自堆空间,不占用栈空间。全局静态数组在编译时分配,也不占用栈空间。本实验使用 uxTaskGetStackHighWaterMark() 测量三种方式下的栈使用量。

实验现象

三种方式的任务分别使用局部数组、动态分配、全局静态数组,监控任务报告各自的栈使用量差异。

完整代码

  c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define ARRAY_SIZE 512

/* 全局静态数组 */
static uint8_t g_StaticBuffer[ARRAY_SIZE];


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