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实验66_软件定时器回调中发送数据到队列.docx
资料介绍
实验 66：软件定时器回调中发送数据到队列
实验说明
实验概述
软件定时器回调函数运行在定时器服务任务（Daemon Task）的上下文中。在回调函数中，可以安全地将数据发送到队列，将定时器事件转化为数据消息，供其他任务处理。这种模式常用于将周期性事件转换为数据流，例如定时采集传感器数据、定时发送心跳包等。
实验原理
在定时器回调中调用 xQueueSend() 将数据发送到队列。由于回调函数在任务上下文中执行，可以调用大多数 FreeRTOS API。但需要注意，回调函数中不应调用可能导致阻塞的函数（如 vTaskDelay()、xQueueReceive() 等），因为定时器服务任务需要保持响应能力。
实验现象
定时器每 1 秒触发一次回调，在回调中生成一个数据包并发送到队列，处理任务从队列接收数据并处理。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
typedef struct
{
uint32_t sequence;
uint32_t tick;
float value;
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