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多传感器融合 ——自动驾驶系列报告之四：传感器篇
资料介绍
激光雷达：3D 环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在 L3 及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要 1 个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC 集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一；
毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是 ADAS 的主力传感器，在 L3 级别中长距离毫米波雷达至少需要 4-5 个，L4/L5 级别再加上侧向需求甚至需要 8 个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车 ADAS 模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕；
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2020-04-02 15:14:35DAILA
棒