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实验63_队列发送超时_非阻塞与阻塞行为对比.docx
资料介绍
实验 63：队列发送超时 — 非阻塞与阻塞行为对比
实验说明
实验概述
队列的发送和接收操作都支持超时机制。xQueueSend() 的 xTicksToWait 参数控制当队列满时的等待时间。设置为 0 表示非阻塞，立即返回；设置为 portMAX_DELAY 表示无限等待；设置为其他值表示等待指定时间。本实验对比不同超时设置下的行为差异。
实验原理
当队列满时，发送任务的行为取决于超时参数：0 表示立即返回 errQUEUE_FULL；大于 0 表示任务进入阻塞状态，等待队列腾出空间，超时后返回 errQUEUE_FULL。在阻塞期间，任务不消耗 CPU 时间。
实验现象
发送任务使用不同的超时设置（0、100ms、portMAX_DELAY），观察队列满时不同设置下的行为差异。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
QueueHandle_t xQueue = NULL;
volatile uint32_t g_SendOk = 0, g_SendTimeout = 0, g_SendBlocked = 0;
/* 发送任务：使用不同的超时策略 */
static void vSenderTask(void *pvParameters)
{
int32_t val = 0;
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