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实验55_空闲任务统计CPU利用率.docx
资料介绍
实验 55：空闲任务统计 CPU 利用率
实验说明
实验概述
CPU 利用率是衡量系统负载的重要指标，而测量 CPU 利用率最简单的方法之一就是利用空闲任务的执行时间。当系统空闲时，空闲任务运行；当系统繁忙时，空闲任务几乎没有运行时间。通过测量空闲任务在一定时间内的执行次数，可以估算出系统的大致负载情况。
实验原理
本实验不依赖 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 宏，而是通过在空闲任务钩子函数中递增计数器，再通过一个统计任务定期读取计数器的值，计算出空闲任务在时间窗口内的执行比例，从而估算 CPU 的空闲率和利用率。
关键知识点
1. 空闲任务执行比例反映系统空闲程度。
2. 不需要高精度定时器，方法简单。
3. 估算值可用于评估系统负载趋势。
实验现象
统计任务每 5 秒计算一次 CPU 空闲率，并随系统负载变化而变化。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 在 FreeRTOSConfig.h 中定义：
* #define configUSE_IDLE_HOOK 1
*/
volatile uint32_t g_IdleCounter = 0;
/* 空闲任务钩子函数 */
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