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实验49_内存分配失败钩子函数.docx
资料介绍
实验 49：内存分配失败钩子函数
实验说明
实验概述
在动态创建任务、队列、信号量等内核对象时，如果 FreeRTOS 堆空间不足，创建函数会返回 NULL 或错误码。然而，有时开发者可能忘记检查返回值，导致后续操作在空指针上进行，引发系统崩溃。FreeRTOS 提供了内存分配失败钩子函数 vApplicationMallocFailedHook()，当 pvPortMalloc() 返回 NULL 时自动调用此钩子，帮助开发者及时发现和诊断内存不足问题。
实验原理
当 configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 设置为 1 时，FreeRTOS 会在 pvPortMalloc() 分配失败时调用 vApplicationMallocFailedHook()。开发者在此函数中记录错误信息、保存关键数据或执行系统安全操作。本实验通过故意耗尽堆内存来触发此钩子函数。
关键知识点
1. configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 使能内存分配失败钩子。
2. 钩子函数中应记录错误并执行安全处理。
3. 合理规划堆大小是避免分配失败的根本方法。
实验现象
连续创建大量任务耗尽堆内存，触发内存分配失败钩子，打印错误信息。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
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| 实验49_内存分配失败钩子函数.docx | 38K |
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