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实验46_定时器动态修改周期.docx
资料介绍
实验 46：定时器动态修改周期
实验说明
实验概述
在系统运行过程中，有时需要动态调整软件定时器的周期。例如，根据系统负载自动调整数据采集频率，或根据用户指令改变 LED 闪烁频率。FreeRTOS 提供了 xTimerChangePeriod() 函数，可以在定时器运行时动态修改其周期，无需停止和重新启动定时器。
实验原理
xTimerChangePeriod() 向定时器服务任务发送命令，修改定时器的周期参数。如果定时器正在运行，新周期会立即生效，并且定时器的到期时间会基于当前时间重新计算。如果定时器未运行，修改周期后定时器不会自动启动，需要调用 xTimerStart()。
关键知识点
1. xTimerChangePeriod() 动态修改定时器周期。
2. 修改后立即生效，到期时间重新计算。
3. 可在定时器回调中或任务中调用。
实验现象
定时器周期初始为 1 秒，每触发 5 次后周期翻倍，直到最大周期后重置。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
TimerHandle_t xDynamicTimer = NULL;
uint32_t g_TriggerCount = 0;
TickType_t g_CurrentPeriod = pdMS_TO_TICKS(1000);
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