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42闭环驱动器开发

更新时间：2024-01-25 23:18:52 大小：22M 上传用户：sicauphysics查看TA发布的资源 标签：闭环驱动器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

步 进 闭 环 驱 动 器开发和使用说明， 板载工业级高精度 16384 线磁编码器。  FOC 矢量控制，力矩、速度、位置三环控制，最高转速 1000+RPM。  支持开环、矢量闭环、串口控制三种控制模式随意切换。  内部具有 256 细分插补算法，超静音、超低震动。  支持 1～256 任意细分（串口设置），奇数细分（如 89 细分）也可以。  支持两种模式的单圈内上电自动回零。  支持串口控制（正反转、位置控制）、读取位置和状态、设置任意细分。  屏幕一键设置参数，自动保存，立即生效，可以随时修改。  非工业套餐（无光耦）支持共阳、共阴输入，支持 PCL 的 24V 信号直接输入。  支持 0.9°和 1.8°任意长度的 42 步进电机。  可启用堵转保护功能，可通过 LED 灯的状态检测电机是否堵转。  可启用自动熄屏功能。

部分文件列表

文件名大小
资料说明书/
资料说明书/42步进闭环外壳文件/
资料说明书/42步进闭环外壳文件/Emm42_V3.6.x外壳文件.STL
资料说明书/Emm_V3.6.x步进闭环驱动器使用说明书_1.3.pdf1816KB
资料说明书/Serial Port Utility/
资料说明书/Serial Port Utility/icudt51.dll8699KB
资料说明书/Serial Port Utility/icuin51.dll1104KB
资料说明书/Serial Port Utility/icuuc51.dll737KB
资料说明书/Serial Port Utility/libgcc_s_dw2-1.dll
资料说明书/Serial Port Utility/libstdc++-6.dll
资料说明书/Serial Port Utility/libwinpthread-1.dll
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