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实验41_定时器回调函数中安全释放信号量.docx
资料介绍
实验 41：定时器回调函数中安全释放信号量
实验说明
实验概述
软件定时器回调函数运行在定时器服务任务（Daemon Task）的上下文中，而非调用 xTimerStart() 的任务上下文中。这意味着在定时器回调函数中调用 FreeRTOS API 有一定的限制——不能调用可能导致阻塞的 API，但可以安全地释放信号量或发送数据到队列。本实验演示如何在定时器回调函数中安全地释放信号量，实现周期性事件通知。
实验原理
FreeRTOS 的软件定时器由定时器服务任务统一管理，所有定时器回调函数都在该任务中执行。在回调函数中，可以调用 xSemaphoreGiveFromISR() 或 xQueueSendFromISR() 等带 FromISR 后缀的函数——虽然回调函数不是在中断中，但使用这些函数可以确保操作的安全性和正确性。更常见的是直接使用 xSemaphoreGive()，因为回调函数在任务上下文中。
关键知识点
1. 定时器回调函数在定时器服务任务中执行。
2. 回调函数中可释放信号量或发送数据到队列。
3. 回调函数中应避免长时间阻塞。
实验现象
软件定时器每 2 秒触发一次回调，释放信号量，等待任务获取信号量后执行处理。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "timers.h"
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| 实验41_定时器回调函数中安全释放信号量.docx | 38K |
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