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实验37_看门狗_任务级喂狗与系统监控.docx
资料介绍
实验 37：看门狗 — 任务级喂狗与系统监控
实验说明
实验概述
看门狗定时器（Watchdog Timer）是嵌入式系统中防止系统死锁的最后一道防线。当系统由于软件错误（如死循环、死锁）而无法正常运行时，看门狗定时器会超时并复位系统。在 RTOS 环境下，通常由一个专用的监控任务负责喂狗，该任务不仅喂狗，还检查其他关键任务是否正常运行，实现"任务级看门狗"。
实验原理
本实验实现一个两级看门狗机制：硬件级看门狗作为最终保护，如果在指定时间内没有喂狗，系统复位；任务级看门狗由监控任务定期检查各关键任务的运行状态，如果某个任务超过预定时间没有更新其"心跳"标志，监控任务认为该任务已死锁，可以选择重启该任务或复位系统。
关键知识点
1. 独立看门狗（IWDG）使用独立时钟，不受系统时钟影响。
2. 任务级看门狗监控任务的心跳，比硬件看门狗更精细。
3. 喂狗应在任务中定时执行，而非在中断中。
实验现象
监控任务每秒检查各任务的心跳标志，并喂狗。如果某个任务停止更新心跳，监控任务会打印警告信息。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 任务心跳标志 */
volatile uint32_t g_Task1Heartbeat = 0;
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| 文件名 | 大小 |
| 实验37_看门狗_任务级喂狗与系统监控.docx | 38K |
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