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实验30_UART串口驱动_中断接收队列转发.docx
资料介绍
实验 30：UART 串口驱动 — 中断接收 + 队列转发
实验说明
实验概述
串口通信是嵌入式系统中最常用的通信方式之一。在 RTOS 环境下，串口驱动通常采用"中断接收 + 队列转发"的架构：UART 接收中断将收到的数据放入消息队列，数据处理任务从队列中取出数据并进行解析处理。这种架构将硬件中断与数据处理解耦，既保证了中断的快速响应，又允许数据处理任务在合适的时机执行。
实验原理
UART 接收中断触发时，ISR 中调用 xQueueSendFromISR() 将接收到的字节放入队列，然后通过 portYIELD_FROM_ISR() 唤醒等待队列的处理任务。处理任务在任务上下文中从队列读取数据，进行协议解析、命令处理等操作。在任务上下文中，可以调用任何 FreeRTOS API，包括可能阻塞的 API，不受 ISR 的限制。本实验模拟 UART 接收过程，使用一个模拟发送任务代替实际的中断。
关键知识点
1. ISR 中使用 xQueueSendFromISR() 发送数据到队列。
2. 队列解耦中断与处理任务，提高系统实时性。
3. 支持不定长数据接收，通过特定字符（如换行符）作为帧结束标志。
实验现象
模拟发送任务每隔 2 秒发送一条"AT 指令"，UART 处理任务接收并解析，根据指令内容执行相应操作。
完整代码
部分文件列表
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| 实验30_UART串口驱动_中断接收队列转发.docx | 38K |
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