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实验29_任务栈使用量监控.docx
资料介绍
实验 29：任务栈使用量监控
实验说明
实验概述
任务栈空间是 FreeRTOS 中每个任务独立拥有的内存区域，用于存储局部变量、函数调用参数和返回地址等。栈空间过小会导致栈溢出，过大则浪费宝贵的内存资源。FreeRTOS 提供了 uxTaskGetStackHighWaterMark() 函数，可以查询任务栈的"高水位线"——即任务运行以来栈空间的最大使用量，帮助开发者合理设置栈大小。
实验原理
FreeRTOS 在创建任务时，会将整个栈空间初始化为一个已知的标记值（通常是 0xa5a5a5a5）。任务运行过程中，栈空间从高地址向低地址增长。uxTaskGetStackHighWaterMark() 函数通过从栈底向栈顶扫描，统计未被覆盖的标记值数量，从而计算出栈空间的最大使用量。这个值越小，说明栈的实际使用量越接近栈的上限，也就越危险。
关键知识点
1. uxTaskGetStackHighWaterMark() 查询栈剩余空间（高水位线）。
2. 返回值越小，说明栈使用越紧张，越接近溢出。
3. 建议栈的实际使用量不超过总栈大小的 70%。
实验现象
监控任务每 3 秒打印所有任务的栈水位线，帮助开发者评估栈空间设置是否合理。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
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| 文件名 | 大小 |
| 实验29_任务栈使用量监控.docx | 38K |
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