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实验25_任务挂起与恢复.docx
资料介绍
实验 25：任务挂起与恢复
实验说明
实验概述
在某些场景下，我们需要暂时停止一个任务的执行，待条件满足时再恢复它。例如，当系统进入低功耗模式时，可以挂起非关键任务；当有紧急任务需要独占 CPU 时，可以临时挂起其他任务。FreeRTOS 提供了 vTaskSuspend() 和 vTaskResume() 函数来实现任务的挂起与恢复，挂起后的任务完全脱离调度器的管理，不参与任何调度。
实验原理
当一个任务被挂起时，FreeRTOS 会将其从就绪列表、阻塞列表或事件等待列表中移除，并移入挂起列表。处于挂起态的任务不会被调度器选中执行，即使它的优先级是最高的。任务可以通过 vTaskResume() 从其他任务中恢复，也可以通过 vTaskResumeFromISR() 从中断中恢复。任务可以挂起自身（传入 NULL 句柄），但无法通过自身恢复，必须由其他任务或中断来恢复。
关键知识点
1. vTaskSuspend() 挂起任务，任务进入挂起态。
2. vTaskResume() 恢复被挂起的任务。
3. 挂起态的任务不参与调度，适合临时禁用任务。
实验现象
任务 1 每 2 秒打印一次信息，任务 2 每 5 秒挂起任务 1，3 秒后恢复，观察任务 1 的执行中断和恢复。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
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| 实验25_任务挂起与恢复.docx | 37K |
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