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STM32姿态测量单元的学习套件源码

更新时间：2018-03-05 13:31:19 大小：9M 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：stm32测量 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

这是从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/BMP085/BMP085.c11KB2012-04-25 23:29:26
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/BMP085/BMP085.h3KB2012-04-27 09:29:12
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/delay.c2KB2012-04-25 22:03:14
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/delay.h1KB2012-04-25 22:03:44
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/HMC5883L/HMC5883L.c10KB2012-04-27 11:27:30
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/HMC5883L/HMC5883L.h2KB2012-04-27 11:28:12
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IMU/IMU.c9KB2012-04-27 16:57:16
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IMU/IMU.h1KB2012-04-27 17:37:56
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IOI2C.c9KB2012-04-25 22:19:22
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IOI2C.h3KB2012-04-25 22:19:48
STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/LED/LED.c5KB2012-04-25 19:52:46
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全部评论(1)

  • 2019-03-04 12:20:38SX12300

    好东西，学习一下。

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