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车规级计算芯片的车辆驾驶员接管请求与驾驶权交接芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆驾驶员接管请求与驾驶权交接芯片技术
一、接管请求的多级触发机制
驾驶员接管请求系统在2026年作为L2+至L3级自动驾驶的核心安全功能，在自动驾驶系统面临能力边界时向驾驶员发出接管请求。接管触发的智能监测在ADAS域控芯片内部的接管管理状态机中通过检测多个信号源综合判断。自动驾驶系统自身感知的置信度下降——感知模块输出的障碍物检测置信度低于阈值或高精地图定位丢失或前方出现施工路段等自动驾驶系统无法处理的场景时，状态机在硬件中判定需要触发接管请求。驾驶员的接管能力同步由DMS芯片监测，确保驾驶员处于可分心的状态下能够在系统提示下快速响应。接管需求在分级后分别对应不同时间的接管准备，确保在安全优先级临界时根据车速和场景复杂度动态调整。
二、接管请求的分级响应
接管请求根据紧急程度分为三个等级在芯片内部由硬件定时器和状态机精确管理。一级预警为提示性接管请求在系统检测到前方即将进入能力边界时提前向驾驶员发出视觉和声音提示，提醒驾驶员准备接管。二级预警为建议性接管请求在自动驾驶系统已进入能力边界但仍能维持安全状态时向驾驶员发出明确的声音和视觉提示，要求驾驶员在限定时间内将手放回方向盘，通过EPS的力矩传感器在芯片中确认驾驶员的接管响应。三级预警为强制性接管请求在自动驾驶系统即将完全丧失能力时发出强烈的声音和视觉和触觉综合警报，要求驾驶员立即接管。
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| 231-车规级计算芯片的车辆驾驶员接管请求与驾驶权交接芯片技术.docx | 38K |
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