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车规级计算芯片的车辆多路径规划与导航芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆多路径规划与导航芯片技术
一、多路径规划算法
多路径规划引擎在2026年通过集成在座舱SoC中的导航加速器实现。规划从云端服务器获取实时路况和交通事件和道路封闭等信息后在硬件中以并行方式同时搜索三条不同优化目标的路径。最快路径以行程时间最小化为目标，最经济路径以能耗最小化为目标，最舒适路径以避开拥堵和颠簸路面为目标。路径搜索加速器基于A*算法在硬件中以固化方式实现，使用路网拓扑的压缩表示降低存储需求。
二、实时交通信息处理
芯片内部的交通信息解码器实时处理云端下发的实时交通信息数据流并更新路网中的路段通行速度。路径规划加速器在更新后的路网上重新计算各路径的预计到达时间，在路况发生显著变化时主动提示驾驶员重新规划路径。
三、路径引导
路径引导功能在2026年通过芯片内部的引导指令生成器实现，在车辆接近导航决策点时生成转向提示和车道建议并通过CAN总线发送至仪表盘和HUD。
四、节能路径优化
最经济路径的优化目标计算在芯片内部通过能耗模型求解器实现。求解器根据路段的坡度和拥堵程度和红绿灯数量和车速等因素以及车辆的能量消耗特性预测通过该路段的预期能耗。
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