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一种智能的电动小车的自动控制系统

更新时间：2018-05-02 22:24:46 大小：937K 上传用户：dongshao 查看TA发布的资源 标签：智能电动小车自动控制系统 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(1) 举报

资料介绍

前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。如图1-1判断信号可通过单片机控制驱动模块修正前进方向，以使其保持沿着黑线行进。

部分文件列表

文件名	文件大小	修改时间
寻轨迹小车/pid/PID/PID.ino	2KB	2018-01-02 23:46:06
寻轨迹小车/pid/pid.ino	3KB	2018-01-03 13:19:48
寻轨迹小车/__/__.ino	5KB	2018-01-05 22:43:04
寻轨迹小车/pid/PID	1KB	2018-01-02 23:46:06
寻轨迹小车/pid	1KB	2018-01-03 13:19:48
寻轨迹小车/__	1KB	2018-01-05 22:43:04
寻轨迹小车	1KB	2018-01-09 19:56:06
寻轨迹小车/只能小车论文.doc	991KB	2018-01-03 22:10:46
寻轨迹小车/寻轨迹小车/pid/pid.ino	3KB	2018-01-03 13:19:48
寻轨迹小车/寻轨迹小车/PID.ino	2KB	2018-01-02 23:46:06
寻轨迹小车/寻轨迹小车/__/__.ino	5KB	2018-01-05 22:43:04
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