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车规级计算芯片的车辆线控转向路感模拟与手力反馈芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆线控转向路感模拟与手力反馈芯片技术
一、路感模拟算法
线控转向系统取消了方向盘与转向机的机械连接，驾驶员需要通过路感模拟电机获得转向反馈力。路感模拟芯片从EPS控制芯片获取车辆状态参数后通过路感模型计算目标手力。路感模型在芯片内部的模型求解加速器中以固定周期解算。最经典的路感模型是自回正力矩模型加上阻尼和摩擦和惯性三个补偿项。加速器在硬件中并行计算各补偿项，在数据经过预标定的动力学参数值微调后求和输出生成路面作用力。
二、手力反馈的精确控制
芯片输出的目标手力由方向盘管柱上的无刷DC电机执行。芯片内部的FOC加速器以更高的频率驱动路感电机，使实际输出手力精确跟踪目标手力。
三、多模式手感标定
路感模拟芯片的非易失性存储器中存储了舒适和标准和运动和自定义等多组标定参数。不同模式切换时芯片通过指针重定向切换至不同模式参数基地址。
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