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光轮智能十万小时级全模态人类行为数据集与RoboFinals评测平台中的传感器数据闭环.docx
资料介绍
光轮智能十万小时级全模态人类行为数据集与RoboFinals评测平台中的传感器数据闭环
——从数据生产到仿真训练到工业级规模化评测，传感器数据驱动机器人持续学习
引言
2026年世界机器人大会上，光轮智能展台吸引不少研发人员驻足。这家不做整机、不做大模型的企业，定位为物理AI数据与评测基础设施，搭建起"数据生产—仿真训练—工业级规模化评测—真机部署反馈回流"的完整闭环，支撑机器人持续学习与能力迭代。光轮智能还开源了"十万小时级全模态人类行为数据集"，构建持续学习开放生态。本文分析光轮智能传感器数据闭环技术。
物理AI数据与评测基础设施
企业定位
光轮智能不做整机、不做大模型，定位为物理AI数据与评测基础设施，为机器人产业提供数据生产和评测服务。
数据生产。 提供传感器数据采集和标注服务。
评测服务。 提供机器人性能评测服务。
完整闭环
光轮智能搭建了"数据生产—仿真训练—工业级规模化评测—真机部署反馈回流"的完整闭环。
数据生产。 传感器数据采集和标注。
仿真训练。 在仿真环境中训练模型。
规模化评测。 工业级规模化评测。
反馈回流。 真机部署反馈回流。
十万小时级全模态人类行为数据集
数据集规模
光轮智能开源了十万小时级全模态人类行为数据集，是目前全球最大的全模态人类行为数据集。
数据量。 十万小时级的数据量。
模态。 覆盖视觉、力觉、触觉、惯性等多种模态。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2145-光轮智能十万小时级全模态人类行为数据集与RoboFinals评测平台中的传感器数据闭环.docx | 38K |
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