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帕西尼第四代专业级ITPU多维触觉传感器矩阵与GEN4 FUSE芯片技术.docx
资料介绍
帕西尼第四代专业级ITPU多维触觉传感器矩阵与GEN4 FUSE芯片技术
——从Superior旗舰传感器到Neuron全身电子皮肤，从芯片底层到全身感知全部自研
引言
2026年世界机器人大会上，帕西尼多款新品在展会首秀，包括全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、搭载全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4 FUSE打造的第四代专业级ITPU多维触觉传感器系列产品PX6AX GEN4等。从芯片底层到全身感知全部自研，完成技术闭环。帕西尼8月再获10亿元战略轮融资，累计融资近40亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录。本文分析帕西尼第四代触觉传感器矩阵与GEN4 FUSE芯片技术。
GEN4 FUSE触觉感知芯片
五大底层优势
GEN4 FUSE是帕西尼自研的全球首款真6D触觉感知阵列芯片，具备五大核心底层优势。
原生真6D全向测量。 依托纵向和横向通量核心搭建6D触觉感知阵列，同步捕捉亚微米级深度形变、接触面和滑移的完整时空轨迹。
微秒级超高动态连续采样。 具备1,000,000Hz（百万赫兹）超高频率采集原生力学信号能力，达毫牛级灵敏度。
超高带宽高并发。 单条仿生体感阵列总线支持并发接入10,000+FUSE芯片，实现超高带宽高速信号并发传输。
独创类脑突触编码。 100倍数据压缩比，无需额外计算链路，原地转换直出标准化触觉TOKEN。
唯一双抗超强可靠性。 自主研发业内唯一能同时对外部强磁和杂散电荷免疫的底层技术，0噪点极限抗扰。
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| 2143-帕西尼第四代专业级ITPU多维触觉传感器矩阵与GEN4_FUSE芯片技术.docx | 39K |
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