- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
车规级计算芯片的车辆底盘域集成与主动安全协同控制芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆底盘域集成与主动安全协同控制芯片技术
一、底盘域集成控制的架构演进
底盘域控制器在2026年将EPS和ESP和CDC和空气悬架和差速锁等底盘子系统的控制功能集成在单一芯片或芯片组中。底盘域控制芯片以更高的频率从各底盘子系统传感器获取数据，运行整车动力学模型，统一计算各执行器的控制指令。芯片内部的动力学模型加速器在硬件中以微秒级的周期解算七自由度或更高阶的整车动力学模型，通过统一的计算和协调避免了各子系统独立控制时可能产生的控制冲突。
二、主动安全功能集成
主动安全功能在2026年通过底盘域芯片的集成实现协同响应。AEB触发制动时芯片同时向EPS发送转向稳定指令防止制动跑偏，ESP介入稳定控制时芯片同时向CDC发送指令增大外侧减震器阻尼力抑制侧倾。底盘域芯片内部的协同管理器在硬件中维护各主动安全功能的优先级矩阵，当多个功能同时请求冲突的执行器资源时按优先级裁决执行顺序和力度。
三、失效模式下的降级控制
底盘域控制芯片在2026年支持子系统失效时的系统级降级。某个制动轮缸失效时芯片重新分配制动力至剩余有效轮缸。EPS失效时芯片通过差速制动产生的横摆力矩辅助驾驶员转向。降级策略在芯片的失效管理状态机中以硬件方式实现。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 214-车规级计算芯片的车辆底盘域集成与主动安全协同控制芯片技术.docx | 37K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
全部评论(0)