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格蓝若C1人形机器人27关节毫秒级协同与跌倒自起中的传感器技术.docx
资料介绍
格蓝若C1人形机器人27关节毫秒级协同与跌倒自起中的传感器技术
——从倒地自起到自主站立，传感器在机器人自救中的关键作用
引言
2026年世界机器人大会上，格蓝若C1人形机器人依靠27个关节毫秒级协同，完成倒地自起、坐卧、自主站立等高难度动作，解决了人形机器人摔倒后的自救难题。人形机器人在行走过程中难免摔倒，如何从摔倒状态中自主站起来，是机器人产业长期面临的技术难题。本文分析格蓝若C1中的传感器技术。
人形机器人摔倒的挑战
摔倒的原因
人形机器人在行走过程中，可能因为地面不平、外力干扰、控制失误等原因摔倒。
地面不平。 机器人踩到不平整的地面，失去平衡。
外力干扰。 机器人受到外部推力或碰撞，失去平衡。
控制失误。 控制算法出现误差，导致机器人失去平衡。
摔倒后的自救
人形机器人摔倒后，需要自主站起来，继续完成任务。摔倒后的自救，对传感器的感知和控制能力要求很高。
姿态感知。 机器人需要感知摔倒后的姿态。
策略规划。 机器人需要规划从摔倒到站起的动作序列。
力控。 机器人需要控制各关节的力矩，完成站起动作。
格蓝若C1的传感器配置
关节编码器
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| 2131-格蓝若C1人形机器人27关节毫秒级协同与跌倒自起中的传感器技术.docx | 38K |
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