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小米人形机器人首次公开展会互动中的传感器与大模型驱动技术.docx
资料介绍
小米人形机器人首次公开展会互动中的传感器与大模型驱动技术
——从自主决策到自主执行，多传感器融合与大模型协同
引言
2026年世界机器人大会的具身花园会客厅，小米新一代人形机器人和现场观众进行送花、比心、行绅士礼互动。这是小米机器人首次在公开展会亮相和普通观众进行互动。小米方面表示，此次现场互动依靠大模型驱动，实现了自主决策、自主执行。本文分析小米人形机器人中的传感器与大模型驱动技术。
小米机器人技术背景
小米的机器人布局
小米在机器人领域进行了长期布局，从四足机器人CyberDog到人形机器人CyberOne，持续投入研发。
CyberDog。 小米的四足机器人产品，具备运动能力和感知能力。
CyberOne。 小米的人形机器人产品，具备感知、决策、执行能力。
新一代人形机器人
小米新一代人形机器人在2026世界机器人大会上首次公开亮相，展示了送花、比心、行绅士礼等互动能力。
传感器配置
视觉传感器
小米机器人搭载了高分辨率视觉传感器，用于环境感知、人脸识别、物体识别。
人脸识别。 视觉传感器识别观众的面部，判断身份和表情。
物体识别。 视觉传感器识别花朵等物体，确定位置和姿态。
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| 2125-小米人形机器人首次公开展会互动中的传感器与大模型驱动技术.docx | 38K |
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