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机器人形态之争与场景适配中的传感器选型策略.docx
资料介绍
机器人形态之争与场景适配中的传感器选型策略
——从人形机器人到四足机器狗，传感器配置如何适应不同形态
引言
2026世界机器人大会上，展出了多种形态的机器人，包括人形机器人、四足机器狗、轮式复合机器人、机械臂等。具身智能不等于人形机器人，人形只是载体之一，评价标准在于能否解决现实世界问题。不同形态的机器人需要不同的传感器配置，传感器选型需要根据机器人形态和应用场景进行适配。本文分析不同形态机器人的传感器选型策略。
人形机器人的传感器配置
形态特点
人形机器人的形态类似人类，具有双臂、双腿和头部，能够在人类环境中工作。
双足行走。 人形机器人采用双足行走，需要复杂的平衡控制。
双手操作。 人形机器人采用双手操作，需要精细的力觉控制。
传感器配置
视觉传感器。 头部搭载视觉传感器，用于环境感知和物体识别。
惯性传感器。 躯干搭载惯性传感器，用于姿态感知和平衡控制。
足底力传感器。 足底搭载力传感器，用于感知地面反力。
关节力矩传感器。 关节搭载力矩传感器，用于力控。
触觉传感器。 手部搭载触觉传感器，用于精细操作。
四足机器狗的传感器配置
形态特点
四足机器狗采用四足行走，具有高稳定性和灵活性，适合在复杂地形中行走。
四足行走。 四足行走稳定性高，能够在复杂地形中行走。
负载能力。 四足机器狗具备较强的负载能力。
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| 2116-机器人形态之争与场景适配中的传感器选型策略.docx | 38K |
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