- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
车规级计算芯片的车辆分布式电驱动与轮毂电机控制芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆分布式电驱动与轮毂电机控制芯片技术
一、轮毂电机的控制架构
轮毂电机在2026年将电机和减速器和制动器集成在车轮内部，四个车轮各自独立驱动。轮毂电机控制芯片需要集成在极其紧凑的空间中，控制芯片通常封装在电机壳体内部。芯片围绕一个高性能MCU和三相BLDC驱动器和旋变解码器构建。FOC加速器通过支持更高转速下精确控制来维持电机的扭矩输出精度。
二、四轮独立扭矩分配
四轮独立驱动的扭矩分配自由度远高于双电机方案。VCU芯片将驾驶员需求解析为每个车轮的目标扭矩，通过CAN FD发送至各轮毂电机控制芯片。芯片内部的扭矩跟踪控制器在硬件中以更快周期执行闭环控制，确保每个车轮的实际扭矩精确跟随目标值。
三、轮毂电机的容错控制
轮毂电机系统在2026年支持单电机失效后降级运行。电机控制芯片检测到自身故障时通过CAN FD向VCU发送故障状态。VCU判定故障后重新分配扭矩至剩余三台电机。芯片内部的容错管理器在硬件中实现失效隔离。
四、轮毂电机的热管理
轮毂电机的工作环境比中央电机更为恶劣——制动器热量和路面辐射和电机自身损耗都集中在有限的空间内。电机控制芯片内部的温度监控器在硬件中以更高频率读取电机绕组温度和轴承温度和壳体温度。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 211-车规级计算芯片的车辆分布式电驱动与轮毂电机控制芯片技术.docx | 37K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
全部评论(0)