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实验20_综合项目_多功能数据采集终端.docx
资料介绍
实验 20：综合项目 — 多功能数据采集终端
实验说明
实验概述
本实验将 FreeRTOS 的全部核心机制（任务管理、队列、互斥量、事件标志组、软件定时器）综合集成到一个完整的系统原型中，模拟一个多功能数据采集终端。系统包含系统初始化、传感器数据采集、数据处理与报警、报警处理、系统监控等多个模块，每个模块由独立的任务实现，通过 IPC 机制协作。本项目可作为实际嵌入式系统开发的参考架构。
实验原理
系统采用事件驱动架构：初始化任务负责启动系统，完成后通过事件标志组通知其他任务开始工作。传感器任务持续采集模拟数据并发送到队列，处理任务从队列接收数据并进行统计分析，当检测到异常值时触发报警事件。报警任务监听报警事件并执行安全操作。监控任务定期报告系统运行状态。整个系统通过互斥量保护串口打印，防止多任务打印内容交错。
关键知识点
1. 事件标志组控制任务启动顺序，实现阶段性初始化。
2. 互斥量保护共享资源（串口），防止打印内容交错。
3. 模块化设计，每个任务职责单一，通过 IPC 机制协作。
实验现象
系统启动后，传感器任务持续采集数据，处理任务统计分析，监控任务每 5 秒报告一次状态，超限数据触发报警。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
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| 实验20_综合项目_多功能数据采集终端.docx | 38K |
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