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车规级计算芯片的车辆行人与非机动车碰撞预警与主动避让芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆行人与非机动车碰撞预警与主动避让芯片技术
行人与非机动车碰撞预警系统在2026年通过集成在ADAS域控芯片中的多传感器融合加速器实现。芯片以前视摄像头和前向毫米波雷达的融合感知为基础，在NPU中运行行人检测网络和非机动车检测网络。检测到目标后芯片内部的轨迹预测加速器根据目标的速度和朝向以及历史轨迹等序列信息通过轻量级LSTM或Transformer模型预测其在未来数秒内的位置分布概率。当自车预测轨迹与目标的预测位置分布存在重叠时芯片判定存在碰撞风险。
主动避让功能在2026年从简单的自动紧急制动升级为自动紧急转向。芯片内部的避让路径规划加速器在检测到碰撞风险且制动不足以完全避免碰撞时计算紧急转向路径。
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| 208-车规级计算芯片的车辆行人与非机动车碰撞预警与主动避让芯片技术.docx | 36K |
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