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车规级计算芯片的车辆后方横向交通预警与自动紧急制动芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆后方横向交通预警与自动紧急制动芯片技术
RCTA系统在2026年已成为倒车出库场景的标准安全功能。RCTA控制芯片通常集成在后角雷达SoC中。芯片以短距高分辨率模式检测从侧后方接近的车辆和自行车和行人。目标检测和跟踪在芯片内部的雷达信号处理加速器中以高速率执行。
RCTA预警触发的计算逻辑在芯片内实现为二维速度矢量的交叉判定。检测到的物体横向速度分量超过阈值且预定轨迹与自车倒车轨迹存在交点时判定存在碰撞风险。预测交点与自车当前位置的距离被用来计算碰撞时间。
RCTA在2026年升级为RCTB功能。芯片在倒车过程中检测到碰撞风险且驾驶员未采取制动措施时自动触发紧急制动，通过CAN总线向ESP或iBooster发送制动请求。倒车制动执行的减速度在芯片内根据碰撞时间动态调节。
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