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实验19_多任务协作_温湿度采集系统.docx
资料介绍
实验 19：多任务协作 — 温湿度采集系统
实验说明
实验概述
本实验综合运用 FreeRTOS 的软件定时器、信号量和消息队列三种机制，实现一个完整的温湿度数据采集与处理系统原型。系统由采样定时器控制采集节奏，采集完成后通过信号量通知管理任务，管理任务将数据发送到队列，再由处理任务进行后续处理。这种"定时器 + 信号量 + 队列"的组合模式是嵌入式系统中非常典型的任务协作架构。
实验原理
本实验设计了一个三层数据流架构：第一层是采样定时器（软件定时器），每 500ms 触发一次回调函数，模拟读取传感器数据并存入缓冲区；当采集满 10 组数据后，定时器停止并释放信号量通知管理任务；第二层是管理任务，接收到信号量后将缓冲区中的 10 组数据全部发送到消息队列；第三层是处理任务，从队列中逐个取出数据并打印。这种架构将采集、传输、处理三个环节解耦，每个环节独立运行，便于维护和扩展。
关键知识点
1. 软件定时器与信号量配合实现"采集完成通知"。
2. 队列作为数据通道，解耦生产者和消费者。
3. 任务完成后可调用 vTaskDelete(NULL) 自我销毁。
实验现象
系统开始采集 10 组模拟温湿度数据，采集完成后将数据通过队列发送，处理任务逐个接收并打印。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
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| 实验19_多任务协作_温湿度采集系统.docx | 38K |
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