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基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器
资料介绍
自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| quadrotor simm/forsuper2.mdl | 64KB | 2014-12-21 01:08:20 |
| quadrotor simm/inversion1.m | 1KB | 2014-12-09 17:02:14 |
| quadrotor simm/quadrotorsimplesuper.m | 6KB | 2014-12-21 10:38:40 |
| quadrotor simm/simple_zitai_control.mdl | 61KB | 2014-12-21 03:29:34 |
| quadrotor simm/way2.m | 5KB | 2014-12-05 21:44:46 |
| quadrotor simm/zhidao_control.mdl | 85KB | 2014-12-21 10:47:50 |
| quadrotor simm | 1KB | 2014-12-27 00:00:34 |
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