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实验18_Tickless低功耗模式.docx
资料介绍
实验 18：Tickless 低功耗模式
实验说明
实验概述
在电池供电的嵌入式设备中，功耗是一个关键指标。FreeRTOS 的 Tickless 模式允许系统在空闲时停止周期性的系统节拍中断（SysTick），让 MCU 进入深度睡眠模式，从而大幅降低功耗。当有外部事件（如按键中断、定时器唤醒）发生时，系统恢复节拍中断并补偿丢失的 Tick 计数，确保系统时间准确。
实验原理
当 configUSE_TICKLESS_IDLE 设置为 1 时，空闲任务在进入 Idle 状态前会计算下次任务唤醒时间，若空闲时间足够长，则停止 SysTick 并让 MCU 进入低功耗模式。唤醒后，系统通过 vTaskStepTick() 补偿空闲期间丢失的 Tick 计数。本实验结合 STM32 的睡眠模式，演示 Tickless 模式的基本使用。需注意，Tickless 模式需要 MCU 支持从低功耗模式唤醒，并正确配置唤醒源。
关键知识点
1. configUSE_TICKLESS_IDLE 启用 Tickless 模式。
2. 空闲期间停止 SysTick，MCU 进入低功耗模式。
3. 唤醒后补偿丢失的 Tick 计数，保证系统时间准确。
实验现象
系统在空闲时进入睡眠模式，任务周期性唤醒执行，串口打印运行信息。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include <stdio.h>
void vApplicationIdleHook(void)
{
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
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