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实验17_消息缓冲区.docx
资料介绍
实验 17：消息缓冲区（Message Buffer）
实验说明
实验概述
消息缓冲区（Message Buffer）是流缓冲区的一个变体，它在流缓冲区的基础上增加了消息边界的概念。与流缓冲区将数据视为连续字节流不同，消息缓冲区确保每次接收操作都能获取一个完整的消息，不会出现半条消息的情况。这使得它非常适合传递结构化消息或命令帧，例如 CAN 报文、网络数据包、传感器数据帧等。
实验原理
消息缓冲区在内部为每条消息添加了长度前缀，接收方根据这个长度前缀自动提取完整的消息。创建消息缓冲区的 API 与流缓冲区类似，但底层使用 xStreamBufferGenericCreate() 并设置 isMessageBuffer 标志。发送方调用 xMessageBufferSend() 写入消息，接收方调用 xMessageBufferReceive() 读取消息，每次返回一个完整的消息。
关键知识点
1. 消息缓冲区以消息为单位，保持完整消息边界。
2. 适合传递结构化数据，如命令帧、数据包。
3. 底层基于流缓冲区实现，增加消息定界功能。
实验现象
发送任务发送 4 条不同的消息，接收任务每次接收一条完整消息并打印。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "message_buffer.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
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| 实验17_消息缓冲区.docx | 38K |
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