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面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的车载存算一体芯片的ISP图像信号处理与感知前处理.do

更新时间：2026-09-19 18:20:08 大小：37K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：存算一体芯片ISP图像信号处理车载感知模拟计算阵列高能效架构 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的车载存算一体芯片的ISP图像信号处理与感知前处理

摘要

图像信号处理（ISP）是自动驾驶感知的前端环节，负责将RAW图像数据转换为高质量的RGB图像，为后续的AI推理提供输入。传统ISP使用独立的ISP芯片或DSP处理，功耗高、延迟大。本文针对车载感知的ISP需求，设计了一种面向存算一体芯片的ISP加速架构，通过在存算阵列中嵌入ISP处理单元，在存储域直接完成图像的去噪、色彩校正和HDR融合，将ISP处理的延迟降低至1ms以内，芯片功耗仅为传统ISP方案的1/3，为车载存算一体芯片提供了高能效的ISP图像处理架构。

一、ISP处理的需求

1.1 处理流程

ISP的典型处理流程包括：黑电平校正、去噪、色彩校正、白平衡、伽马校正和HDR融合。每路摄像头每秒需要处理30帧图像，每帧图像的计算量约为1-5GOPS。

1.2 实时性要求

ISP处理需要在10ms内完成，否则会影响后续的AI推理，导致感知延迟增加。在自动驾驶场景中，ISP处理的延迟越短，留给AI推理的时间越充裕。


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