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FreeRTOS多任务智能施工升降机安全监控与人数统计系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能施工升降机安全监控与人数统计系统
1. 实验概述
施工升降机（施工电梯）是建筑工地中运送人员和材料的重要垂直运输设备，其运行安全直接关系到施工人员的生命安全。施工升降机事故多发生于超载、超员、安全装置失效和违规操作等情况下，GB/T 34025-2017《施工升降机安全监控系统》明确要求对施工升降机的载重、人数、运行速度和门状态进行实时监控，并在异常时发出报警和停机控制。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能施工升降机安全监控与人数统计系统。系统集成称重传感器（检测载重）、红外对射传感器（统计进出人数）、门状态传感器、编码器（检测运行速度和位置）、以及4G通信模块，在嵌入式平台上完成载重检测、人数统计、超载报警、运行监控和远程数据上报等功能。FreeRTOS的多任务架构使得传感器采集、人数统计、安全判断、报警控制和通信等任务可以并行运行，满足施工升降机安全监控的实时性要求。
实验内容涵盖称重传感器（HX711）驱动开发、红外对射传感器进出人数统计算法、超载/超员判断逻辑、运行速度与位置监控、以及基于4G的远程安全监管数据上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式施工升降机安全监控系统的完整实现方法，理解安全监控逻辑和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· 称重传感器（桥式传感器+HX711 ADC，检测载重）
· 红外对射传感器×2（出入口，检测人员进出方向）
· 门状态传感器（磁开关，检测笼门和层门状态）
· 编码器（连接曳引机，检测升降速度和楼层位置）
· 声光报警器（蜂鸣器+旋转警示灯）
· 继电器输出（控制升降机停机）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1787011048FreeRTOS多任务智能施工升降机安全监控与人数统计系统.docx | 40K |
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