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自适应巡航
资料介绍
一、什么是自适应巡航(ACC)
自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称ACC)是一种智能化的自动巡航控制系统,在传统定速巡航的基础上,增加了对前方行驶车辆距离与相对速度的感知能力,可以自动调整车辆行驶速度,保持与前车的安全车距,无需驾驶员频繁操作油门和刹车,有效降低长途驾驶疲劳感,提升行车安全与舒适性。
二、ACC的基本工作原理
ACC系统通过车辆搭载的传感器(毫米波雷达、激光雷达或摄像头)实时监测前方道路,采集前方车辆的距离、速度、角度等信息,传输给车载控制单元(ECU)进行分析计算,根据预设的安全车距和本车车速,判断当前行驶工况:若本车与前车距离小于安全距离,系统会控制车辆降速,甚至主动制动;若前方道路空旷或者前车驶离本车道,系统会控制车辆加速回到驾驶员预设的巡航速度,始终维持安全且舒适的行驶状态。
三、ACC的核心组成模块
1. 环境感知模块
环境感知是ACC系统的基础,核心是传感器,目前主流方案分为三类:
· 毫米波雷达方案:是当前乘用车最常用的方案,毫米波雷达探测距离远、精度高,不受雨雾沙尘等恶劣天气影响,可靠性强,成本适中,一般搭载在前格栅内部。
· 摄像头方案:多与雷达融合使用,能够识别交通标识、车道线和前方车辆轮廓,补充雷达对静止障碍物和非金属障碍物识别能力的不足。
· 激光雷达方案:探测精度更高、点云密度更大,能够更好识别异形障碍物,多用于高阶辅助驾驶系统中,目前成本较高,逐步向中端车型下沉。
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| 1780716459自适应巡航.docx | 15K |
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