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获得赏金
15.00元STM32智能桌面宠物-AI机器狗
资料介绍
项目内容包括：
1. 机器狗代码
2. 机器狗3D建模模型
3. 机器狗主控板的PCB版
项目简介：
本项目是基于STM32单片机的智能小桌宠，具有简单的与人交互功能，支持语音与与蓝牙同时控制。
机器狗功能：
一些简单的交流互动，立正，前进，后退，左转，右转，摇尾巴，趴下，蹲下，睡觉，向前跳，打招呼，伸懒腰等，一般用于放置桌面上。语音可以自定义设置，需要到智能公元网站自行配置。
原理解析：
本项目由以下部分组成，电源部分、舵机部分、OLED部分、蓝牙部分，语音部分，本项目的控制采用串口控制，主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作，或者用手机蓝牙控制。
嘉立创EDA软件中PCB示意图：
主函数实现功能代码：
动作代码
【1】舵机的前进、后退、左转、右转比较难，这里我是学习了关于舵机步态的视频。
【2】代码里每一个动作中都带有一些延迟，目的是为了动作连贯性与供电稳定性而考虑到的。
机器狗的舵机（四只脚的设置）
为了统一角度，比如设置0度，那么所有舵机执行的方向朝向一致。所以舵机2和舵机4的Angle取补角
机器狗实物图：
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1758117156STM32智能桌面宠物-AI机器狗.zip | 42M |
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