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ISO 26262标准框架与ASIL等级.docx
资料介绍
ISO 26262标准框架与ASIL等级
一、引言
ISO 26262《道路车辆功能安全》是国际标准化组织制定的汽车功能安全标准，覆盖从概念设计到生产报废的完整车辆安全生命周期。该标准于2011年首次发布，2018年发布第二版，将适用范围从乘用车扩展到卡车、巴士和摩托车。ISO 26262由多个部分组成——第1至第2部分为词汇和管理，第3至第7部分覆盖产品开发的概念阶段、系统级、硬件级和软件级，第8至第9部分为支持流程和ASIL分解，第10至第12部分为指南和半导体的应用。ASIL等级是整个标准的核心量化指标。
二、ISO 26262的整体架构
ISO 26262的管理层面的第2部分规定了功能安全管理的组织要求——安全文化、安全计划、安全案例和功能安全评估。第3部分是概念阶段的核心——项目定义、HARA和安全目标定义。第4部分规定了系统级产品开发的内容——从技术安全概念到系统集成测试。第5部分规定了硬件级产品开发——硬件架构设计、硬件安全需求、随机硬件失效率计算和硬件集成测试。第6部分规定了软件级产品开发——软件安全需求、软件架构设计、软件单元测试和软件集成测试。第9部分是ASIL分解和安全分析方法的集中阐述。第11部分专门针对半导体的功能安全应用进行了详细说明。
三、ASIL等级的确定方法
ASIL等级由三个参数共同决定。Severity分为S0至S3四个等级——S0表示无伤害、S1表示轻伤、S2表示危及生命的重伤、S3表示致命伤害。对自动驾驶车辆而言最严重的危害场景——非预期的加速和转向失控——通常归类为S3。
Exposure分为E0至E4五个等级——E0表示几乎不可能发生、E1表示极低概率、E2表示低概率、E3表示中等概率、E4表示高概率。城市道路中儿童突然横穿的概率属于E2至E3。高速公路上前车急刹的概率属于E3至E4。
Controllability分为C0至C3四个等级——C0表示完全可控、C1表示简单可控、C2表示一般可控、C3表示难以控制。自动驾驶的决策规划模块失效后对于非专业驾驶员的C评级通常为C2至C3——普通驾驶员在100毫秒内做出正确接管的难度极大。
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